获6000万天使投资后,易控智驾80后CEO揭秘无人矿车创业路

作者: admin 分类: 娱乐 发布时间: 2019-07-16 15:22

 

获6000万天使投资后,易控智驾80后CEO揭秘无人矿车创业路

 

车东西

文 | 晓寒

与Wason见面的时候,他正坐在清华大学旁边东升大厦的办公室里低头摆弄电脑。

如果不是被引荐,你很难判断出他就是易控智驾的CEO——他没有独立办公室,也没有西装革履,看起来与办公室里的其他员工没什么两样。

Wason和他的易控智驾在自动驾驶业内知名度并不算高,最近的高光时刻是其在7月2日获得了兴韬资本的6000万元天使投资。而兴韬资本背后,则是不断加注智能驾驶领域的辰韬资本,以及财大气粗的某国有LP。

而更有趣的是,Wason在创办易控智驾前,还在江苏创办了一家低速电动车公司,该公司2018的总销量达到了3万台,可谓是实现了从低速整车到自动驾驶的双重布局。

获6000万天使投资后,易控智驾80后CEO揭秘无人矿车创业路

 

 

▲易控智驾部分成员合影,中间身穿蓝色衣服者为Wason

那么这样一家“默默无闻”的自动驾驶创企,究竟是如何拿下兴韬资本6000万天使投资?他们的发展方向如何?又将如何实现技术商用落地呢?

一、财务自由后 80后连续创业者杀入无人矿车赛道

Wason是个80后福建人,虽然并没有很深的自动驾驶技术背景,但却拥有丰富的连续成功创业经验,并且还获得了不错的成绩。

2006年—2009年间,借着PC互联网和移动互联网的浪潮,Wason先后创办了多家游戏公司和游戏发行公司,其中第一家公司在台湾上市,而第二家公司2014年前后被某上市公司收购。

这两次成功案例,既让Wason成了该上市公司股东,也让其实现了财务自由,有了充足的资源进行下一步发展。

这里需要注意的是,该上市公司是一家从事工业传送带设备研发制造的企业,有很多矿山企业都使用的是他们的设备,这就让Wason跟矿山有了联系。

“某上市公司虽然是传统行业公司,但在2014年左右就开始进行多方布局,希望投资并购一些IT相关企业,所以就收购了我的游戏公司。”至于为什么一家传送带制造商会收购一家手游公司的问题,Wason如是回答道。

在上市一家公司,出售一家公司后,Wason开始寻找新的发展方向。

而2015年又赶上新能源汽车的快速发展,凭借前几次成功创业的资金积累,Wason也跳了进去,在江苏创办了一家新能源汽车公司,研发制造门槛较低的低速电动汽车。

经过3年的发展,该新能源汽车公司在2018年总计售出了超过3万台低速电动车。

在Wason为该新能源汽车公司搭建好了管理和研发团队后,其在2017年又奔赴硅谷待了半个多月,希望看看当时异常火热的自动驾驶技术到底发展到了哪个阶段,以及是否有新的创业机会。

在跟来自不同领域、不同规模自动驾驶公司的朋友沟通之后,他发现自动驾驶技术的细分赛道主要在无人出租、乘用车、物流车、低速车,以及矿山等细分赛道。

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▲易控智驾驶的无人驾驶矿车

而正如前文所言,Wason恰好又是上述矿山运输设备制造商的股东,明显在矿山领域有更多的资源,他开始仔细思考创办一家矿山无人驾驶公司的机会。

“矿山的驾驶场景远比城市和工业园区简单,再加上卡特彼勒、小松等矿山车厂商已经在澳洲部署了无人驾驶矿车,我最终决定进入无人矿山车领域。”Wason向车东西说道。

二、和宇通客车自动驾驶专家组队 两台测试车已经“进矿”

虽然2017年的硅谷行让Wason决定要进入无人矿车领域,但他最开始并没有急着创办新公司。

“最开始我其实是想收购,或者是投资控股一家做的不错的自动驾驶公司。”Wason回忆道,“但2017年正是自动驾驶投融资高峰期,那时候好公司溢价较多,没有找到合适的,最后决定自己去做。”

万事开头难,要创办一家自动驾驶公司,摆在Wason面前的第一个难题就是人的问题。

“我并不是技术出身,因此这次创业最关键的就是要找到一个懂技术的合伙人。”虽然已是两次创业成功的老兵,但80后的Wason说起话来还是相当直接,并不可以掩盖自己不是技术出身这一事实,“做电动汽车的时候也是跨界,不过我还是成功把团队建了起来。”

所以在2017决定自己做公司后,Wason一边遍访国内外矿山,了解其运营模式和对自动驾驶技术的需求,另一边疯狂寻找技术合伙人,前前前后后接洽了不下十几个专家和团队。

“正如刚才所说,2017年的时候行业正处在高速发展期,其实并没有找到合适的人。”Wason说道。

转机出现在2018年。

随着2017年投资热潮的褪去,自动驾驶公司又普遍缺乏坚实的收入来源,因此一些团队出现了经营困难的情况。就是在这一大背景下,Waon遇到了同样在进行自动驾驶创业的张磊。

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▲张磊

后者在国内知名的宇通客车工作多年,自2014起就开始研究自动驾驶技术,是宇通客车自动驾驶团队的主要负责人,并于2017年离职进行创业。

当时张磊的创业项目在融资上出现了一些问题,恰巧经人介绍认识了Wason,两人沟通后觉得比较对脾气,就开始深入接触。

“为了了解无人矿用车的发展情况,我俩就一起去鄂尔多斯的矿场,去陕西同力这样的矿车制造商做调研,在一起跑了4个月,磨合的差不多后,我们正式组队开始创业。”Wason向车东西讲述道。

就这样,Wason出资,以张磊的自动驾驶团队为基础,易控智驾在2018年5月正式成立,团队在10月份就开始运转,随后在11月就基于陕西同力的线控宽体车做出了第一辆L4级无人驾驶矿山车的原型车。

对于自动驾驶技术来说,根据特定场景收集数据是研发的关键。

基于Wason的矿区资源,易控智驾迅速与鄂尔多斯东胜区某矿场达成了合作协议,张磊带着两台测试车和部分技术团队已经进驻矿区,在安全员的监测下每天会在作业区行驶10-20趟,最高时速30公里/小时,在实际场景中进行进一步的测试与研发。

由于落地进展较快、专注矿山无人驾驶这个细分场景,再加上Wason在资本圈的人脉,易控智驾很快就吸引到了曾投资矿山无人驾驶公司的辰韬资本的注意。在经过几次沟通后,辰韬资本控股公司兴韬资本正式向易控智驾投出了6000万元天使轮投资。

三、难点众多 易控智驾如何解决矿山无人驾驶难题?

技术层面,易控智驾的无人矿车走的是单车智能+V2X+调度监控平台的技术路径。

工作时调度监控平台会先给车辆指派路线(通常都是A点到B点的固定路线),车辆行驶时通过传感器感知前后方其他矿车,并进行避障,同时V2X通信技术也会给其提供交通信息,与传感器互为冗余。

从表面看,矿区没有建筑物、植被和红绿灯,其行驶环境较为简单,比较好实现无人驾驶,但实际上矿区也有自己的困难。

传感器上,其测试车前方有2个来自的Velodyne的16线激光雷达、以及1个毫米波雷达。后方则是1个Sick的4线激光雷达和毫米波雷达。

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▲易控智驾驶的无人驾驶矿车前部搭载两个激光雷达

如何让车辆在作业道路中间行驶呢?易控智驾的解法是GPSIMU,再加上激光雷达。

据Wason介绍,车辆有高精地图,用GPS信号和IMU数据即可让车辆在车道内行驶。与此同时,露天矿也有相应的国家标准及设计规范,道路两侧有特定高度的挡墙,用激光雷达可以识别,进而让车辆知道车道的位置。

除了尘埃遮挡问题,矿山无人驾驶还面临着其他难题。

一是传感器容易被扬尘弄脏,进而影响性能。第二个则是在下矿坑的时候,会丢失V2X和GPS信号。

面对第一个问题,易控智驾的团队也想过给传感器装上自动清洗装置,但测试效果并不理想。所以最后就从车辆之外入手,一是增加矿区洒水的频率,尽可能多的抑制尘埃。二是在测试间歇,增加传感器保养流程,用人工清洗传感器。

“清洁只是一个难点,最重要的是高线束激光雷达和计算平台还没有车规级产品,更别说要适用于矿区这种恶劣环境的量产货了,这都是需要解决的问题。”Wason说道。

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▲易控智驾驶的无人驾驶矿车在矿山工作

矿石来自地下,随着逐步往下开采,最后会形成一个大的矿坑。这个过程中,需要大量卡车源源不断地将矿石运往地面。随着矿坑的加深,GPS信号、V2X信号自然就会变弱,甚至丢失,这也给团队提出了很大的考验。

面对这一问题,Wason表示是逐步解决的过程。前期先找相对理想的运营测试场景,后期再逐步适配高难作业场景,逐渐完善技术,同时也需要矿产在信号基站、GPS地基增强等方面进行配合。

这里值得一提的是,其他从事矿用无人驾驶技术研发的公司或多或少都会涉足智慧矿山系统的研发,但Wason却明确向车东西表示,智慧矿山这个范畴太大,易控智驾现在并不会涉足,当前最重要的任务就是研发L4级矿用无人驾驶技术。

按照他的规划,年底其准备将测试车辆的规模扩大到8-10台。在技术逐渐成熟后,会让东胜的无人矿车进行一些运输工作,为公司获取一定的收入。

“我个人已经做好拿出5-6亿元现金支持易控智驾7-8年发展的准备,即使没有收入,我们也能淡定活下去。”Wason坚定地说道。

结语:一家小而精的自动驾驶公司

在与Wason聊完后,车东西对易控智驾最明显的印象就是小而精。

一方面,其团队规模并不算大,目前只有20多人,也刚拿到6000万的天使轮融资,整体规模较小而精。

但另一方面,这家公司的定位却 非常明确,只专注矿山这一个细分场景,并且创始人Wason也拥有宝通科技这种跟矿山直接相关的背景,即使是在从事矿山无人驾驶技术研发,其也不拓展智慧矿山等其他品类的项目,非常专注和专一,这是其专精的部分。

在自动驾驶技术发展的一定阶段,大公司纷纷开始技术落地的当下,新公司想要获得发展机会甚至是获得一定成绩,易控智驾驶的专精道路就是一种最佳选择。